GRIPPLANNING©
Automatisierte Berechnung von Griffpunkten für komplex geformte Bauteile
Automated calculation of grip points for complex shaped components
GRIPPLANNING© ist ein Softwarepaket zur automatisierten Lageberechnung und Berechnung von Griffpunkten für Manipulationsaufgaben mittels Roboter
Product-Sheet GRIPPLANNING – English
Der Problemlöser und seine Anwendungsgebiete
Erkennung von frei positionierten komplex / organisch geformten Bauteilen mit großer Objektvielfalt für automatisierte Pick & Place-Anwendungen. Auch für einfache Teile mit hoher Artenvielfalt einsetzbar.
Der Ablauf
- Erkennung der Orientierung und Ausrichtung der Bauteile aus der losen Position heraus
- Vorberechnung der möglichen und unmöglichen stabilen Lagen auf Basis der CAD-Geometrie
- Ermittlung der Lage und Berechnung der Griffpositionen auf der Modelloberfläche
- Ansteuerung eines Robotergreifers im dreidimensionalen Raum zur Aufnahme und Ablage an einer definierten Position
Grippplanning©, European patent No 2925254
Automatische Bestimmung der besten Griffpositionen für jede stabile Lage unter Berücksichtigung der Oberflächenkrümmung, des Flächenschwerpunkts, der Oberflächen-normalen-, Angriffsvektor Orientierung und Berücksichtigung der gewünschten Ablageposition
Die Vorteile / Die Nutzen
- Keine händische Vororientierung und Ausrichtung der Bauteile notwendig
- Automatischer Einlern-Prozess reduziert massiv den Zeitaufwand sowie manuelle Fehler
- „Teachen“ von beliebigen 3D-Datensätze für unterschiedlichste Anwendungsfälle
- Roboter kalibrierbares Greifer-Tool für kleine Bauteile (gekröpfter Sauger)
- Flexibel an kundenspezifische Greifer Geometrien anpassbar
Das Referenzprojekt
TMM© Tooth Mounting Machine von WESTCAM Technologies GmbH
Manipulation von Prothese-Zähnen
2.000 verschieden geformte Zähne mit bis zu 20 stabilen Lagen á 10 Griffpunkten werden mit einer Taktzeit von kleiner 2 Sek. lagerichtig in eine Gegenform abgelegt.
TMM© – Tooth Mounting Machine – European patent No 2925254
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Welche komplexen Anwendungen und Anforderungen können wir für Sie und/oder Ihre Kunden mit unsere Software-Lizenz für GRIPPLANNING© realisieren?
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Ihr
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- businessCEO, Geschäftsführender Gesellschafter
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- emailharald.unterrainer([at])westcam.at
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Key Features
- Automatisierte Berechnung von Griffpunkten für komplex geformte Bauteile
- Für typische Pick & Place-Anwendungen
- Massive Zeitersparnis
- Reduktion manueller Fehler
- Flexibel an Kundenspezifikationen anpassbar
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