Gripplanning - Westcam

GRIPPLANNING^©

Automatisierte Berechnung von Griffpunkten für komplex geformte Bauteile

Automated calculation of grip points for complex shaped components

GRIPPLANNING^© ist ein Softwarepaket zur automatisierten Lageberechnung und Berechnung von Griffpunkten für Manipulationsaufgaben mittels Roboter

GRIPPLANNING© is a software package for automated position calculation and calculation of handle points for manipulation tasks using robots

Product-Sheet GRIPPLANNING – English

Der Problemlöser und seine Anwendungsgebiete

Erkennung von frei positionierten komplex / organisch geformten Bauteilen mit großer Objektvielfalt für automatisierte Pick & Place-Anwendungen. Auch für einfache Teile mit hoher Artenvielfalt einsetzbar.

Der Ablauf

Erkennung der Orientierung und Ausrichtung der Bauteile aus der losen Position heraus
Vorberechnung der möglichen und unmöglichen stabilen Lagen auf Basis der CAD-Geometrie
Ermittlung der Lage und Berechnung der Griffpositionen auf der Modelloberfläche
Ansteuerung eines Robotergreifers im dreidimensionalen Raum zur Aufnahme und Ablage an einer definierten Position

Grippplanning©, European patent No 2925254

Automatische Bestimmung der besten Griffpositionen für jede stabile Lage unter Berücksichtigung der Oberflächenkrümmung, des Flächenschwerpunkts, der Oberflächen-normalen-, Angriffsvektor Orientierung und Berücksichtigung der gewünschten Ablageposition

Die Vorteile / Die Nutzen

Keine händische Vororientierung und Ausrichtung der Bauteile notwendig
Automatischer Einlern-Prozess reduziert massiv den Zeitaufwand sowie manuelle Fehler
„Teachen“ von beliebigen 3D-Datensätze für unterschiedlichste Anwendungsfälle
Roboter kalibrierbares Greifer-Tool für kleine Bauteile (gekröpfter Sauger)
Flexibel an kundenspezifische Greifer Geometrien anpassbar

Das Referenzprojekt

TMM© Tooth Mounting Machine von WESTCAM Technologies GmbH

Manipulation von Prothese-Zähnen

2.000 verschieden geformte Zähne mit bis zu 20 stabilen Lagen á 10 Griffpunkten werden mit einer Taktzeit von kleiner 2 Sek. lagerichtig in eine Gegenform abgelegt.